西华大学机械工程与自动化学院导师：柳在鑫 正文

　　姓名：柳在鑫　性别：男
　　职务：副教授　学院：机械工程与自动化学院
　　　
　　教育经历：2001年获湖北工学院机械制造专业学士学位；2004年获西华大学机械制造及其自动化专业硕士学位；2008年至今在四川大学机械设计及理论专业攻读博士研究生。
　　职称职务：机械工程与自动化学院教师，副教授，硕士生导师。
　　研究方向：机器人技术；机械传动；机构学。
　　　
　　主要学术成果：
　　1、获奖情况：
　　2010年3月作为主研参入的教改项目《地方院校大学生科技制作与创新素质培养体系的构建与实践 》获得四川省教学成果一等奖。
　　　
　　2、代表性科研项目：
　?、?010年教育部“春晖计划”合作科研项目《足球机器人动态路径规划方法研究》（ 项目负责人）；
　?、?008年国家自然科学基金项目《无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的研究》（第五主研）；
　?、?007年四川省教育厅科研项目《混联机构及其虚轴机床的研究》（第五主研）。
　　　
　　3、代表性学术论文：
　?、?、2007年11月西安交通大学学报第11期《足球机器人的双圆弧射门算法研究》。(EI收录 075110983361)
　?、?、2009年1月西安交通大学学报第1期《利用渐开线的足球机器人射门算法研究》。 (EI收录 090811917420)
　?、?、2009年7月哈工大学报《基于足球机器人的多传感器测距系统研究》。(EI收录102713052057)
　　　
　　联系方式：
　　通信地址（含邮编）：成都市西华大学机械与自动化学院，邮编：610039.
　　电子邮箱：zhanxinliu@tom.com
　
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