中国海洋大学信息科学与工程学院导师：何波

发布时间：2021-10-06 编辑：考研派小莉 推荐访问：
中国海洋大学信息科学与工程学院导师：何波

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中国海洋大学信息科学与工程学院导师：何波 正文


 

姓 名
 		 何 波
 		 学历/学位
 		 工学博士
 		  
 
工作单位
 		 中国海洋大学，信息科学与工程学院，电子工程系
 		 职称/职务
 		 教授
 
联系电话
 		 0532-66782339
13969676009
 		 邮箱地址
 		 bhe@ouc.edu.cn
 
办公室
 		 中国海洋大学，信息学院南楼B207
 
联系地址
 		 青岛市松岭路238号，中国海洋大学信息科学与工程学院，邮政编码：266100
 
教育与工作经历
 
教育经历：
2000-2002，博士后，Nanyang Tech. Univ., Singapore（南洋理工大学，新加坡）；
1999，工学博士学位，哈尔滨工业大学;
工作经历：
多年工业界工作经历（国内四年、国外两年），从事电子、通信系统产品研制开发；2004年来到海大任教。
 
研究方向
 
研究领域：
l  智能与自主系统的建模、感知与信息处理；
l  水下机器人、陆路机器人的通信、定位与控制；
l  无线通信网络与设备、导波雷达技术、高端安防系统；
l  实时嵌入式系统设计、工业控制系统设计。
面向社会和工业界开展如下咨询服务与委托研制：
l  水下机器人研制（ROV/AUV/水下滑翔机）；浮标、潜标和无人驾驶艇等的研制。
l  海洋科学仪器设备的电子系统集成、软件开发等。
l  各种陆路机器人和服务机器人的设计开发。
l  各类消费类电子产品、无线网络通信设备的设计开发；各类工业控制器设计开发。
l  高端安防设备与信息化系统的设计开发。
l  基于ARM的嵌入式系统、高性能单片机系统或DSP系统的委托研制或人员培训。
招收研究生条件：
符合以下一个或多个条件的同学欢迎与我联络：
l  对自主式机器人导航控制方法与技术研究有浓厚兴趣。
l  对信号与信息处理相关领域的理论算法研究有浓厚兴趣。
l  有电子电气系统/控制系统设计的调试经验，或有较好的电子硬件技术经验。
l  有较好的软件编程经验，如C多线程编程、高性能嵌入式系统（单片机、ARM等）开发、Linux平台开发、DSP编程等。
 
社会及学术兼职
 
IEEE工业电子分会会员；
担任IEEE Trans.IE, Sensors等多个高水平国际学术期刊的reviewer；
机器人领域多个重要国际学术会议的技术委员会委员。
 
主要成果奖励及荣誉称号
 
2006年获“院突出贡献奖”;2008年获学校“优秀教师”、“优秀班主任”等;2010年“优秀共产党员”、“天泰优秀人才二等奖”。
 
部分论文与授权专利
 
论文：
[1] A Novel Combined SLAM Based on RBPF-SLAM and EIF-SLAM for Mobile System Sensing in Large Scale Environment. Sensors, Vol.11(11). 2011. (SCI)
[2] Autonomous Navigation Based on Information Filter and Active Sensing for Autonomous Underwater Vehicle. Vol.11(12). 2011. (SCI)
[3] 3D object recognition based on a geometrical topology model and extreme learning machines, Neural Computing and Applications, Vol.21(3), 2012 (SCI)
[4] Accurate pose estimation for a 2WS/4WS vehicle, Journal of Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B, Supp, 2006（SCI）
[5] Precise navigation for a 4WS mobile robot, Journal of Zhejiang University Science A, 2006，Vol.7, no.2.(EI)
[6] 基于粒子滤波器的SLAM的仿真研究，系统仿真学报，2007年，Vol.19(16) (EI)
[7] 移动机器人未知环境地图构建仿真平台，系统仿真学报，2007年，Vol.19(13 (EI).
[8] 基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪，系统仿真学报，2008年，Vol.20(23) (EI).
[9] 非单点模糊逻辑系统及其仿真研究. 系统仿真学报, 2000年(EI)
[10]     AUV中数字电子罗盘的误差分析及校正，中国海洋大学学报（自然版），2009年。
[11]     基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真，中国机械工程学报，2009年第10期(EI)
[12]     高频电力线信息传输的电机模型与仿真，中国海洋大学学报(自然版)，2008年，Vol.38(5).
[13]     光栅实验台的模糊神经网络摩擦补偿器设计. 系统工程与电子技术, 2000年. (EI)
[14]     基于模糊神经融合的自适应控制系统研究, 哈尔滨工业大学学报, 1999年(EI)
[15]     直流调速空调机室内温度自适应模糊控制器的应用研究, 浙江大学学报，1999年(EI)
[16]     Localization and map building based on particle filter and unscented Kalman filter for an AUV, Proceedings of the 4nd IEEE conf. Industrial Electronics and Applications, pp.3926-3930, Xi’an, April, 2009. (EI)
[17]     Simultaneous localization and mapping using imaging sonar for an autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp.219-226.Wuxi, April, 2009.
[18]     Underwater Simultaneous localization and mapping based on EKF and point-features, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. pp. 4845-4850, Auguest, (EI)
[19]     Design of behavior-based modular decision-making control system for autonomous underwater vehicle, Proceedings of the 6th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'09), pp.76-80, Aug, 2009. (EI)
[20]     SINS/GPS/COMPASS-based integrated navigation for an autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp.173-178, June, 2009.
[21]     Dynamics modeling and control simulation of autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp. 46-51. June, 2009.
[22]     Exploration with loop-closing in depth-fixed navigation for autonomous underwater vehicle, Proceedings of the 2009 International Conference on Information Engineering, pp.459-463, June, 2009. (EI)
[23]     Path planning and tracking for autonomous underwater vehicles, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Information and Automation, pp728-733, Macau, June, 2009. (EI)
[24]     Robot-centered localization and map building for autonomous underwater vehicle, Proceedings of 2009 International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing, pp.4845-4850, June, 2009. (EI)
[25]     Design and reliability analysis of data logging and management system for AUV, Proceedings of 2009 WASE International Conference on Information Engineering, pp.75-78, June, 2009. (EI)
[26]     Triangulation and Hough transform based fusion of sonar data for mobile robotics, 2nd IEEE conf. Industrial Electronics and Applications, 2007, Harbin:1165-1170. (EI)
[27]     Precise navigation for a 4WS mobile robot, Journal of Zhejiang University Science A, 2006，Vol.7, no.2.(EI)
[28]     Hardware and software development for a heavy metal detection，Proceedings of ICEMI2005.（ISTP）
[29]     Accurate positioning for real-time control purpose: integration of GPS, NAV200 and encoder data，Proceedings of the Eighth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision,2004.(EI)
[30]     Position and orientation estimation with high accuracy for a car-like vehicle, Proceedings of IEEE Conference on Intelligent Transportation System, 2002.(EI)
[31]     A Sonar Data Processing System of Underwater Robot Based on C6000 DSP, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Wuhan, March, 2010(EI)
[32]     Self-rescue System Based on Behavior Decision-making and Computed Torque Control for AUV, Proceedings of international Conference on Measuring Tech. and Mechatronics Automation. Changsha,2010. (EI)
[33]     Path Planning and Tracking for AUV in Large-scale Environment, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI)
[34]     Design and Simulation of Behavior-Based Reactive Decision-making Control System for Autonomous Underwater Vehicle, Proceedings of the 2nd international conference on Advanced Computer Control, Shenyang, 2010. (EI)
[35]     A Distributed Motion Control System for the C-RANGER Autonomous Underwater Vehicle, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI)
[36]     An Autonomous Navigation algorithm for underwater vehicles Based on inertial measurement units and sonar, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI)
[37]     Data Association for AUV Localization and Map Building, Proceedings of international Conference on Measuring Tech. and Mechatronics Automation. Changsha, 2010(EI)
[38]     基于Simulink-Adams的自主式水下机器人联合仿真，863海洋技术领域前沿技术论坛，广州，2008年7月。
专利授权与计算机软件著作权登记：
[1] 使用同时定位与地图构建方法的自主式水下机器人，发明，授权。
[2] 机械扫描式成像声纳的运动失真补偿方法，发明，授权。
[3] 运行状态检测的直流电机驱动系统，实用新型，授权
[4] 通用多串行总线转换装置，实用新型，授权
[5] 用于圆柱形金属舱的环形漏液检测装置，实用新型，授权
[6] 用于水下有刷直流电机的无接触式测速装置，实用新型，授权
[7] 空调机风机电机的软件控制技术，实用新型，授权
[8] 基于SLAM的AUV模拟仿真平台软件，计算机软件著作权登记
[9] 自主式水下机器人的舱载控制软件，计算机软件著作权登记
 
科研项目
 
[1] “大尺度海底环境下自主式水下机器人的同时定位与地图构建研究”，国家自然科学基金面上项目，编号：41176076，在研，项目负责人。
[2] “基于同时定位与地图构建方法的AUV自主导航技术”，国家高技术研究发展计划（863计划）编号：2006AA09Z231，项目负责人，通过验收；
[3] 深?；杌兄萍昂Ｉ鲜匝檠芯?声学滑翔机系统研制，国家高技术研究发展计划（863计划），在研，子课题负责人。
[4]  “大尺度海底未知环境下的AUV定位与地图构建方法研究”，山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，编号：BS2009HZ006，在研，项目负责人；
[5] “复杂海底环境下具备自主导航能力的水下航行器研制” ，山东省科技攻关项目，编号：2008GG1005011，在研，项目负责人。
[6] 水下机器人在大尺度海底环境下实现自主导航的关键技术研究, 编号：10-3-4-1-3-jch，青岛市科技计划项目，在研，项目负责人。
[7] 小型水下运载平台关键技术研究（国家重大科研预研项目，引导类），在研。项目负责人。
[8] “基于声纳和水下视觉的深海复杂环境下AUV组合导航系统关键技术”，国家高技术研究发展计划（863计划）编号：2009AA12Z330，已结题，子课题负责人。
[9] “复杂动态环境下智能车辆安全辅助驾驶研究（2005BSB01009）”, 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，项目负责人，已结题；
[10]      “水下探测器导航与控制的关键技术（2005-383）”，教育部留学归国人员科研基金，项目负责人，已结题；
[11]     “靓花机ARM9嵌入式系统研制”，横向项目，项目负责人，已结题。
[12] Navigation and Control of a Fleet of Computer-Aided Mobile Systems”, Funded by National Science and Technology Board of Singapore, Ref No：RG-52/97 ，已结题。
 


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