西南科技大学信息工程学院导师：梁艳阳 正文

　　姓名：梁艳阳　性别：男　出生年月：1980.7
　　技术职称：副教授
　　所在学科专业名称：控制理论与控制工程

　　主要研究方向
　　1.并联机器人动力学分析与控制
　　2.视觉检测

　　个人简历
　　梁艳阳：男，副教授，1980 年生。2003年毕业于西南科技大学信息工程学院自动化专业并获得工学学士学位，2008年毕业于中国科学技术大学自动化系控制理论与控制工程专业并获工学博士学位，现任职于西南科技大学信息工程学院。一直从事非线性运动系统的自适应控制理论研究，有1项软件著作权授权，发表论文8篇，其中SCI 收录3篇，EI 收录2篇。目前在研西南科技大学博士研究基金项目（大型起吊装置的非线性自适应协调控制研究）、四川省教育厅项目（PCB焊后视觉检测系统关键技术研究）以及国防基础重点项目（XXX应急处置机器人系统研究）等。本项目中作为负责人进行总体方案的制定、组织与实施。

　　学术成果 ?
　　Liang Y, Cong S, Shang W. Function approximation-based sliding mode adaptive control [J], Nonlinear Dynamics, 2008, 54(3): 223-230.
Cong Shuang, Liang Yanyang, Adaptive sliding mode tracking control of nonlinear system with time-varying uncertainty, Control Engineering of China, 2009,16(4): 383-387.
Cong S., Liang Y., PID-like Neural Network Nonlinear Adaptive Control for Uncertain Multivariable Motion Control Systems, IEEE Transaction on Industrial Electronics, 2009, 56(10): 3872-3879 (SCI: 494TC).

　　在研项目
　　西南科技大学博士研究基金项目(大型起吊装置的非线性自适应协调控制研究）
　　四川省教育厅项目（PCB焊后视觉检测系统关键技术研究）
　　国防基础项目（XXX应急处置机器人系统研究）

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