武汉理工大学航运学院2024年硕士研究生招生考生复试笔试考试大纲 正文

一、海上交通工程科目
1.考生对象:报考(含调剂)交通信息工程及控制(082302)及交通运输工程(086100)(全日制、海南专项)的考生。
2.考试方式:笔试，闭卷，考试时长120分钟，满分100分。
3.考查要点
(1)海上交通工程的定义、研究内容和研究方法。
(2)海上交通的定义与分类;
(3)船舶尺度、速度、船舶的特性时间、旋回圈、冲程的定义;
(4)驾驶人员疲劳对船舶安全航行的影响;
(5)海上交通环境的内涵与特征。
(6)海上交通调查方法的种类;
(7)船舶密度分布的概念、船舶航迹分布、船舶速度分布的概念;
(8)船舶交通流的概念、船舶交通流基本模型关系式;
(9)船舶交通量的分类和表示方法。
(10)影响船舶行为的因素;
(11)船舶领域的概念，主要船舶领域模型示意图;
(12)动界的概念，动界示意图;
(13)会遇的定义;
(14)影响避碰行动的因素。
(15)海上交通事故调查的目的;
(16)研究海上交通事故的意义;
(17)船舶碰撞事故的原因分析方法。
(18)船舶交通计算机仿真的一般步骤。
(19)安全系统工程的主要内容;
(20)船舶交通安全系统评价的意义。
(21)船舶定线制的目的，分道通航制的定义示意图。
(22)船载自动识别系统(AIS)的定义，目的;
(23)船舶交通服务系统(VTS)的定义，VTS的内部功能和外部功能;
(24)VTS不同发展阶段的技术特点;
(25)VTS的主要设备子系统。
4.参考书目
吴兆麟,朱军 编著.海上交通工程.第二版.大连海事大学出版社，2004.
二、导航与信息工程科目
1.考生对象:报考(含调剂)导航与信息工程(0810Z1)的考生
2.考试方式:闭卷、笔试，考试时长:120分钟，试卷满分100分
3.考察要点
(一)卫星导航原理
(1)掌握时间系统与坐标系统基本概念
(2)掌握常用的导航定位技术基本原理
(3)掌握全球卫星导航系统的构成
(4)掌握卫星导航定位中的误差源及其常见的处理方法
(6)掌握测距码测距的基本原理以及测距码的特性
(7)掌握伪距单点定位的基本原理与方法
(8)了解导航未来发展趋势及其在各领域中的应用
(二)组合导航原理
(1)掌握姿态解算基本概念
(2)掌握最优估计基本概念及常见最优估计方法
(3)掌握卡尔曼滤波方程及扩展卡尔曼滤波技术
(4)掌握信息滤波与信息融合基本概念
(5)掌握捷联惯导粗对准与精对准基本原理与方法
(6)掌握惯性/卫星组合导航基本原理与方法
(7)了解车载惯性/里程仪组合导航技术
(8)了解低成本姿态航向参考系统
4.参考书目:
(1)李征航、黄劲松 编著，《GPS测量与数据处理(第三版)》，武汉大学出版社，2016年。
(2)严恭敏、翁浚 编著，《捷联惯导算法与组合导航原理》，西北工业大学出版社，2019年。

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