北方工业大学法学导师：张晓平 正文

张晓平 张晓平，副教授，北京市科协青年托举人才，北方工业大学青年毓优人才院系：北方工业大学 电气与控制工程学院 自动化系地址：北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学，北京，中国，100144联系方式：zhangxiaoping369@163.com办公电话：88803372-801 个人简历 张晓平，女，博士，副教授，硕士生导师。
2018年毕业于北京工业大学，获控制科学与工程专业工学博士学位，2015-2017年获国家留学基金委公派在美国密歇根州立大学联合培养（两年），2018年进入北方工业大学工作，2023获国家留学基金委公派在英国剑桥大学交流访问（一年）。
北京市科协青年托举人才，北方工业大学青年毓优人才，中国人工智能学会科普工作委员会委员，中国自动化学会会员，中国仪器仪表学会会员。
主要从事人工智能、机器人认知学习、神经网络、机器视觉等研究，主持国家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市教委科技计划等项目，参与国家重点研发计划等科研任务。
获省部级科技进步奖2项，发表SCI/EI学术论文40余篇，第一作者20余篇，申请发明专利十余项，获批软件著作权十余项，省部级以上竞赛获奖7项。
教授课程 本科课程：《自动控制原理》、《传感与执行装置》、《移动机器人建模与控制》研究生课程：《专业英语》 主要研究领域和方向 1、智能机器人及机器人认知2、移动机器人路径规划3、人工神经网络与机器学习4、机器视觉 近五年的荣誉成果 (1) 科研获奖1、2022中国仪器仪表学会科技进步二等奖（4/15）2、2022中国自动化学会科技进步二等奖（6/10）(2) 教学获奖1、2022第二届北方工业大学教师教学创新大赛二等奖（1/4）2、2021北方工业大学高等教育教学成果奖特等奖（3/10）3、2021北方工业大学高等教育教学成果奖二等奖（2/11）4、2021北方工业大学高等教育教学成果奖二等奖（4/5）5、2020北京高校优质本科育人团队(3) 荣誉称号1、2023北京市优秀毕业论文指导教师2、2022北京市科协青年托举人才3、2019北方工业大学青年毓优人才4、2022北方工业大学工会积极分子5、2022师德考核优秀6、2020电控学院优秀共产党员7、2019北方工业大学工会积极分子8、2019优秀班导师9、2018学风建设优秀班导师10、指导北京市优秀毕业设计论文1人，北方工业大学优秀毕业设计论文3人；指导北京市大学生创新创业训练项目校级一等奖一项（2022）、二等奖两项（2021，2023）(4) 竞赛获奖[1] 2021第二十三届中国机器人暨人工智能大赛全国总决赛机器人类创新赛，一等奖，国家级（第一指导教师）[2] 2021中国工程机器人大赛暨国际公开赛仿人竞速项目标准赛，一等奖，国家级（第一指导教师）[3] 2022第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区复赛高教主赛道，三等奖，省级（第一指导教师）[4] 2022“挑战杯”青创北京首都大学生创业计划竞赛主赛道，三等奖，省级（第一指导教师）[5] 2021第十届高?？萍即葱鲁晒故就平榛?，一等奖暨创新金奖，省级（第一指导教师）[6] 2021第十一届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛，一等奖，省级（第一指导教师）[7] 2021第二十三届中国机器人及人工智能大赛北京区域赛机器人类创新，一等奖，省级（第一指导教师）[8] 2021第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区，三等奖，省级（第一指导教师）? 近年来主要科研项目 [1] 国家自然科学基金青年基金，“具有情感机制的自主机器人感觉运动系统认知模型研究”，2020.01-2022.12, 结题，主持[2] 北京市自然科学基金青年基金，“自主机器人感觉运动认知机理与认知模型研究”，2020.01-2021.12，结题，主持[3] 北京市教委科技计划一般项目，“仿生物智能的机器学习模型及其在探索机器人中的应用”，2022.01-2024.12，在研，主持[4] 北京市教委基本科研项目，“自主机器人基于情感的认知机理及认知模型研究”， 2020.01-2020.12，结题，主持[5] 北方工业大学“青年毓优人才培养计划”项目，“智能机器人仿人运动技能认知模型研究”，2019.01-2021.12，结题，主持[6] 北方工业大学科研启动项目,“仿人机器人感知行动决策自主学习模型研究”，2019.01-2021.12, 结题，主持[7] 教育部高教司产学合作协同育人项目新工科建设，“基于机器人的《自动控制系统设计》实践课程与新工科建设”，2018，结题，主持[8] 国家重点研发计划，“城市**示范”，2018.02-2021.01，结题，参与[9] 国家自然科学基金面上项目，“运动技能认知模型与机器人“感知-行动”环的形成研究”，2014.01-2017.12，结题，参与[10] 国家自然科学基金面上基金，“仿大鼠海马体结构的自主移动机器人环境认知模型及其物理体现的研究”，结题，参与 近年来出版的主要教材与专著 学术论文:[1] Xiaoping Zhang, Jiahui Ji, Li Wang, Zhonghe He, and Shida Liu. Image-based fall detection in bus compartment scene. IET Image Processing. 2023(17):1181-1194[2] 张晓平,纪佳慧,王力,等. 基于视频的人体异常行为识别与检测方法综述[J]. 控制与决策, 2022, 37(1): 14-27.（《控制与决策》2022年度（学术热点）最佳论文奖）[3] 张晓平*，李凯，王力，闫佳庆，何忠贺. 一种具有情感与记忆机制的迷宫机器人认知模型[J]. 《控制与决策》（在线发表），2022[4] Zhang Xiaoping, Liu Yihao, Wang Li, Hu Dunli, and Liu Lei. A Curiosity-based Autonomous Navigation Algorithm for Maze Robot[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. Vol. 26, No. 6, 2022[5] Xia Haichuang, Zhang Xiaoping*, Zhang Hong. A New Foot Trajectory Planning Method for Legged Robots and Its Application in Hexapod Robots[J]. Applied Science, 2021, 11(19)[6] 张晓平, 阮晓钢, 王力, 李志军，闫佳庆，毕松. 一种具有发育机制的感知行动认知模型[J]. 《自动化学报》, 2021, 47(2): 391-403.[7] Zhang Xiaoping, Ruan Xiaogang, Zhang Hong, Liu Lei, Han Cunwu, and Wang Li. Mobile Robot's Sensorimotor Developmental Learning From Orientation and Curiosity[J]. IEEE Access, 2020, 8:178117-178129.[8] 张晓平，阮晓钢，肖尧，谢瓦达哈，柴洁. 基于内发动机机制的移动机器人自主路径规划方法研究[J].《控制与决策》, 2018, 33(9): 1605-1611.[9] Zhang Xiaoping, Ruan Xiaogang, Xiao Yao, and Huang Jing. Sensorimotor Self-Learning Model Based on Operant Conditioning for Two-wheeled Robot [J]. Journal of Shanghai Jiaotong University(Science), 2017, 22(02): 148-155.[10] 张晓平，阮晓钢，肖尧，朱晓庆. 两轮机器人具有内发动机机制的感知运动系统的建立[J].《自动化学报》，2016, 42(8): 1175-1184[11] 阮晓钢，张晓平，武璇，等. 基于学习自动机的具有内发动机的感知运动系统的建立[J].《控制与决策》, 2016, 31(2): 303-309发明专利:[1] 阮晓钢，张晓平，等. 一种具有内发动机机制的感知运动系统认知及其学习方法. ZL201410808900.9 [2] 张晓平，等. 一种具有发育机制的感知行动认知学习方法. ZL201811343603.6[3] 张晓平, 等. 足式机器人足端轨迹规划方法、系统及控制方法、系统. ZL202110752263.8[4] 张晓平, 等. 一种足式机器人的足端触地反馈部件及其控制方法. ZL 202110752646.5[5] 张晓平，等. 一种公交车内异常行为智能监控方法. CN202011219596.6[6] 张晓平, 等. 跌倒姿态检测方法、装置、电子设备及可读存储介质. CN202210065950.7[7] 张晓平, 等. 一种基于强化学习和好奇心的迷宫机器人路径规划方法. CN202210412829.7[8] 张晓平, 等. 一种具有情感与记忆机制的迷宫机器人自主搜索的认知学习方法. CN202210541180.9[9] 张晓平, 等. 一种基于动态前馈神经网络结构和成长率函数的手写数字识别方法. CN202210264800.9[10] 张晓平，等. 一种基于目标识别的人体姿态检测方法及系统. CN202310005611.4[11] 张晓平，等. 一种四足机器人自主运动控制学习方法. CN202310005616.7[12] 张晓平，等. 一种多智能体目标搜索方法及系统. CN202310005618.6[13] 张晓平，等. 车联网车辆连接可靠性评估方法、装置、电子设备及介质. CN 202310206128.2软件著作权:[1]?? 张晓平, 等. 一种双足机器人技能控制系统V1.0, 2022SR0070267[2]?? 张晓平, 等. 基于好奇心及AI的迷宫机器人自主导航算法软件V1.0, 2022SR0064208[3]?? 张晓平, 等. 一种四足机器人步态控制系统V1.0, 2022SR0643617 [4]?? 张晓平, 等. 一种迷宫机器人基于情感机制的学习系统V1.0, 2022SR0643722[5]?? 张晓平, 等. 一种迷宫机器人基于好奇心的学习系统V1.0, 2022SR0643780[6]?? 张晓平, 等.一种基于改进粒子群算法优化前馈神经网络的模式识别系统V1.0, 2022SR1009945[7]?? 张晓平, 等. 一种四足机器人运动控制系统V1.0 2022.08.09, 2022SR1044996[8]?? 张晓平, 等. 五自由度机械臂运动控制系统[简称：机械臂控制器]V1.0, 2022SR1032808[9]?? 张晓平, 等. 足臂一体式机器人协同运动控制系统[简称：协同控制器]V1.0, 2022SR1032809[10] 张晓平, 等. 机器人单足关节角度自动控制系统V1.0, 2021SR0177039[11] 张晓平, 等. 六足机器人步态控制系统 V1.0, 2021SR0177038[12] 张晓平, 等. 双足机器人行走步态控制系统 V1.0, 2021SR1439341[13] 张晓平, 等. 双足机器人自动巡线控制系统 V1.0 , 2021SR1439490 在研主要项目 国内外学术活动 2015.01-2017.01 美国密歇根州立大学 联合培养博士2023.01-2023.12 英国剑桥大学 访问学者参加国内外国际学术会议多次
信息来源：http://lwss.ncut.edu.cn/TutorServlet?action=queryDs&teacherid=0ep09tGFf@lBG8ilLouC9g== 以上老师的信息来源于学校网站，如有错误，可联系我们进行更新或删除。建议导师将更新的简历尤其对研究生招生要求发送给我们，以便考研学子了解导师的情况。（导师建议加QQ-1933508706，以便后续随时更新网页或发布调剂信息?？佳信赏竞虯PP流量巨大）查看联系方式>>。

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