吉林建筑大学导师:邹建奇
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吉林建筑大学导师:邹建奇 正文
吉林建筑大学导师介绍:邹建奇
姓名
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邹建奇
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性? 别
|
女
|
技术职称
|
教授
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出生年月
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1959年3月
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参加工作
时间
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1982.09
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政治面貌
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学历
及
专业
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哈尔滨工业大学建筑机械,学士
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吉林工业大学计算力学专业,硕士
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导师及
研究方向简介
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吉林省力学学会副理事长,主要研究方向多体系统动力学及振动控制
|
||||||
近
五
年
科
研
情
况
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题目及本人责任
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来源
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经费
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||||
主持:具有主动约束层的柔性机械臂系统动力学研究及优化控制
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吉林省科技厅资助项目
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10万元
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主持:低速情况下的柔性机械臂关节摩擦对动力学特性的影响
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吉林建筑工程学院资助项目
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0.4万元
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近
五
年
论
文
著
作
专
利
发
明
成
果
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1? 柔性机械臂系统动力学的精确方程.吉林大学学报(工学版)。2005(11)
2? 具有被动约束控制装置的单柔性机械臂动力学响应分析.吉林大学学报. 2003(8)
3? 考虑关节弹性的柔性机械臂系统动力学方程的确立.吉林建筑工程学院学报2004(2)
4? 运动/力混合情形逆动力学的一种方案) 吉林建筑工程学院学报2002(3)
5? 单柔性机械臂主动控制的动力特性分析? 动力学与控制学报.2004(6)
6 ?DYNAMIC ANALYSIS OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WITH PASSIVE CONSTRAINED LAYER DAMPING) Washington,D.C.,November 15-21,2003Proceedings of IMECE’03 2003 ASME lnternational Mechanical Engineering Congress(EI检索)
7? Lagrangian Formulation of rotating Beam With Active Constrained Layer Damping in Time Domain Analysis Jurnal of Design of Machine 2003.5(EI检索)
8? A Computational Optimal Control Approach to the Design of a Flexible Rotating Beam With Active Constrained Layer Damping November 13-19,2004,Anaheim,California,USA?? Proceedings of IMECE2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition(EI检索)
9? 机械臂系统混沌运动的数值分析.长春大学学报 2005年(2).
10多体系统动力学参数优化遗传算法的探讨.计算力学学报,2000(5).
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吉林建筑大学
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