吉林大学汽车工程学院导师：宗长富 正文

     
       ?个人简介
　　宗长富
　　教授/博导
　　地址：吉林大学,南岭校区,汽车仿真与控制国家重点实验室
　　电子邮箱：378811297@qq.com;zong.changfu@ascl.jlu.edu.cn

　　?教育经历
　　1998年3月，吉林工业大学获工学博士学位，2005年，在英国剑桥大学做访问学者,2013年在美国加州大学伯克利分校做高级访问学者。

　　?研究方向
　　汽车运动动力学性能建模、仿真、评价和控制：包括汽车线控系统（线控转向,线控制动和线控加速）理论与技术；汽车电控转向（电动助力、电控液压和线控转向）理论与技术；重型半挂车稳定性控制理论与技术；全线控轮毂电机电动汽车理论与关键技术。

　　?论文
　　1、Dual Extended Kalman Filter for Combined Estimation of Vehicle State and Road Friction，CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，Vol.26 No.2
　　2、Driving intention recognition and behaviour prediction based on a double-layer hidden Markov model，Journal of Zhejiang University, Science.(Comput & Electron)，Vol.13 No.3（208-217）
　　3、Multi-objective Stability Control Algorithm of Heavy Tractor Semi-Trailer Based on Differential Braking，CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，Vol.25 No.1
　　4、Estimation of Vehicle States and Tire-road Friction Using Parallel Extended Kalman Filtering，Journal of Zhejiang University, Science. An international applied physics & engineering journal，Vol.12 No.6
　　5、基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识，汽车工程，Vol.33 No.8.（514-520）
　　6、基于全局增益调度控制的重型半挂车主动侧倾控制算法研究，机械工程学报，Vol.44 No.10
　　7、Investigations on Control Algorithm of Steady-State Cornering and Control Strategy for Dynamical Correction in Steer-by-Wire System，Journal of Zhejiang University, Science.(Comput & Electron)，Vol.10 No.6
　　8、汽车转向时驾驶员驾驶意图辨识与行为预测，吉大工学版，Vol.39 Sup.1
　　9、4WID/4WIS电动车建模与特殊工况仿真，汽车工程，Vol.33 No.10
　　10、线控汽车底盘控制技术研究进展及展望,中国公路学报,Vol.26 No.2

　　?专利
　　1、应用于双电机线控转向系统的冗余容错控制方法，ZL 201110171716.4，2013.03
　　2、城市电动车的车轮运动总成，ZL 201110000793.3，2013.01
　　3、用于汽车线控转向系统的控制方法，ZL 201110190162.2，2011.07
　　4、汽车电动助力转向系统试验台的阻力模拟机构，ZL 200710056364.1，2010.11
　　5、用于汽车上的线控转向系统，ZL 200810050406.5，2010.06

　　?奖励
　　由于多年来在轮胎动力学特性研究、试验台开发及应用等方面的突出贡献，2012年获国家科技进步二等奖1项。

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