2021哈尔滨理工大学计算机控制技研究生考试大纲 正文

计算机控制技术

适用专业名称：自动化学院各专业

参考书目:

《计算机控制技术》于海生等第2版,清华大学出版社,2009第3版, 机械工业出版社 2013
 

一、考试目的与要求

二、试卷结构（满分50分）

内容比例：
计算机控制技术  50分
题型比例：
1．单项选择、填空题   约10分
2．分析论述题   约30分
3．设计题       约10分

三、考试内容与要求

计算机控制技术部分：
（一）计算机控制系统的一般概念
 考试内容计算机控制系统组成；计算机控制系统典型形式：工业控制机的结构及特点；工业网络技术、计算机控制系统设计原则与实现。
考试要求
1. 了解基本概念：计算机控制、常用的控制系统主机、工控机总线等。
2. 掌握译码寻址方法、网络拓扑、网络协议、编码技术、介质访问技术、差错控制技术等。
3. 计算机控制系统的工程设计与实现步骤。
   （二）计算机控制系统的过程通道及其可靠性技术（小五号宋体加粗）
考试内容
数字量及模拟量输入输出通道结构；输入输出模板的标准化设计
考试要求
1. 各类输入输出通道结构及信号调理电路。
2. 采样周期选择原则。
3. 硬、软件件抗干扰技术。
   （三）数字控制器设计
考试内容
数字控制器连续化设计技术；数字控制器离散化设计技术；纯滞后控制技术。
考试要求
1. 掌握数字控制器连续化设计原理、数字PID控制器设计及其实用算法等。
2. 掌握数字控制器离散化设计原理、最小拍控制器设计。
3. Smith预估控制、Dalin算法。
 
 

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