2021广西科技大学自动控制原理研究生考试大纲

发布时间:2021-01-06 编辑:考研派小莉 推荐访问:
2021广西科技大学自动控制原理研究生考试大纲

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2021广西科技大学自动控制原理研究生考试大纲 正文

广西科技大学硕士研究生招生考试初试科目考试大纲
1
803 自动控制原理
专业:
0811 控制科学与工程
0855 机械(控制工程方向)
学院: 电气与信息工程学院
一、考试的总体要求 
全面考查考生对自动控制原理(经典控制理论部分)的基本概念、基本方法掌握的程
度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。
二、考试形式与试卷结构
(一)答卷方式:闭卷,笔试
(二)答题时间:180 分钟
(三)总分:150 分
(四)考试题型及分值
题型 填空题 简答题 综合题
分值 30 30 90
三、考试内容及所占分值
(一)自动控制系统的基本概念(约 15 分) 
1.自动控制的基本原理与方式
2.自动控制系统的分类
3.对自动控制系统的基本要求
(二)系统模型的建立(约 20 分) 
1.根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数
2.传递函数的定义及典型环节的传递函数
3.画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数
4.画出系统的信号流图并通过梅森公式化简求出传递函数
广西科技大学硕士研究生招生考试初试科目考试大纲
2
(三)自动控制系统的时域分析法(约 35 分) 
1.系统时间相应的性能指标 
2.根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解(主要考虑系统
输入为阶跃信号,被控对象为一阶和二阶系统),并分析系统的性能。
3.根据系统的特征方程判断系统的稳定性
4.稳态误差的定义及计算
(四)线性系统的根轨迹分析法(约 20 分) 
1.根轨迹的概念
2.根轨迹的绘制
3.利用根轨迹分析系统的性能
(五)线性系统的频率分析法(约 30 分) 
1.频率特性的概念及表示方法
2.典型环节及开环系统频率特性的绘制
3.利用系统的开环频率特性分析系统的性能
4.闭环频率特性及与系统的动态性能的关系
(六)控制系统的校正及综合(约 30 分) 
1.控制系统校正的基本概念
2.串联校正
3.并联校正
4.复合校正
四、主要参考书目
(一)自动控制原理,胡寿松,科学出版社,第六版。
(二)自动控制原理,程鹏,高等教育出版社。
广西科技大学

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