东北大学机械工程与自动化学院导师：郝丽娜 正文

　　?个人简介
　　郝丽娜，女，1968年3月，出生于辽宁沈阳，教授、博士生导师

　　?教育背景
　　1985年9月—1989年8月，沈阳理工大学机械设计与制造专业工学学士
　　1991年9月—1994年4月，东北大学固体力学硕士
　　1997年9月—2001年8月，东北大学控制理论与控制工程博士
　　2002年12月—2005年1月，东北大学机械工程与自动化学院博士后
　　2005年12月—2006年12月，美国密西根州立大学访问学者

　　?工作经历
　　1994年--至今东北大学助教、讲师、副教授、硕士生导师、教授、博士生导师

　　?研究方向
　　机器人建模与智能控制，智能材料与精密运动控制，模式识别与状态监测。

　　?讲授课程
　　讲授本科生课程：《机械工程控制基础》和《机电系统计算机仿真》
　　讲授研究生课程：《机电系统智能控制与应用》
　　指导硕士研究生和博士研究生

　　?发表论文
　　在国内外学术期刊和学术会议上发表论文40余篇，半数以上被SCI、EI和ISTP检索。

　　?出版著作
　　1）《计算机仿真技术与CAD》主编,高等教育出版社，2009，7.
　　2）《机械装备电气控制技术》主编,科学出版社，2006，8.
　　3）《机器人原理与应用》副主编,东北大学音像出版社，2004，9.
　　参编手册和著作3部

　　?科研情况
　　2011.1-2013.12：国家自然科学基金IPMC人工肌肉致动性能改进方法与理论研究
　　2010.1-2013.12:国防973子课题
　　2008.10-2010.10：863课题面向细胞注射的基于IPMC的微驱动/微感知集成装置的研究与开发
　　2007.01-2009.12：国家自然科学基金人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理论与方法的研究
　　2009.08-2011.08国家重点实验室IPMC人工肌肉制备、驱动与应用研究
　　2006.01-2007.12：国家自然科学基金水泥生产过程建模及优化控制研究
　　2004.08-2005.12：国家重点实验室基于Internet的遥感作足球机器人系统研究与开发
　　2005.01-2007.12：国家自然科学基金异构双腿机器人——新型机器人模式理论与方法的研究
　　2003.01-2004.12：辽宁省科委基于网络的远程智能故障诊断及预知维修技术研究

　　?获奖情况
　　辽宁省自然科学学术成果奖二等

　　?荣誉情况
　　入选辽宁省第六批“百千万人才工程”百人层

　　?国际交流情况
　　多次得到教育部外专局支持，每年都与美国、日本等专家进行学术交流；每年参加国内外学术会议。

　　?联系方式
　　电话：024-83683010（办），13390158387
　　邮箱：neuhaolina@163.com

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